ESP32 的 Rust 应用分为两种类型：
- 使用 std 库：可以使用 Rust 标准库的各种类型和特性，如 Vec/HashMap/Box，heap、thread/Mutex 等；
- 使用 core 库（non_std ）: bare metal 开发；
Github 的 esp-rs 组织中的各库命名管理：
- esp- 开头：是 non_std 类型，如 esp-hal;
- esp-idf- 开头：是 std 类型，如 esp-idf-hal;
对于 std 类型应用，cargo build 时会下载和编译依赖的 esp-idf 库。
推荐使用 cargo generate template 来创建 std/non_std 应用:
- std 应用:
- cargo generate esp-rs/esp-idf-template cargo: 纯 Rust 应用（cargo-frst）；
- cargo generate esp-rs/esp-idf-template cmake: 混合 Rust and C/C++ in a traditional ESP-IDF idf.py；
- non_std 应用:
- cargo generate esp-rs/esp-template
注意：
- 除了构建 cmake 应用外，构建纯 Rust 的 std 或 non_std 应用都只需 source ~/esp/export-esp.sh 脚本即可，
不能同时source ~/esp/esp-idf/v5.2.1/export.sh, 否则会构建失败。 - 开发 Rust ESP32 应用时，需要先确定是使用 std 还是 non_std 类型，然后选择对应的 crate 库，而不是混合使用两种类型的库。
- std 应用可以使用 non_std 的库，但是反过来
non_std 应用只应该使用 non_std 的库。